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下午五点，作为前锋的山县昌景带领一部在前方开路，已经埋伏好的德川军正在等待山县昌景进入埋伏圈。
德川家康远远看着武田军，面露兴奋道：“听闻北陆守护就与信玄公血战一番才击退信玄公，你我见识过北陆守护身边的精锐，确实不凡，不过我们三河男儿一样不差，这一次一定要打出三河的威名！”
在德川家康的鼓舞下，周边的家臣兴奋异常，他们摸着自己的武器，看着远处的山县昌景队跃跃欲试。
山县昌景一进入埋伏圈，似乎发现了什么，正准备派人检查，德川家康大呼：“进攻！”
山县昌景一面安抚自己受惊的战马，一面大声呼喊：“稳住，快反击！”
一部分武田军的农兵们四散奔逃，足轻们冲上去与德川军交战。
山县昌景大怒，拍马而上直扑德川家康，本多忠胜大喊道：“勿伤我主！”与山县昌景争锋相对。
山县昌景冷笑一声，加速冲向本多忠胜，只一招，就挑掉了本多忠胜的头盔。本多忠胜大骇，连忙招呼旁边的同僚帮忙。
德川家几名家将围拢过来，山县昌景大喝一声，从四名德川军家将中杀了出来，没人是他一合之敌。
不过一名武士跑来喊道：“大人，足轻们快撑不住了，敌人太多了！”
山县昌景点点头，大喊一声：“撤退！”他带领百余名骑兵断后，德川军愣是没有冲上去追赶。
德川家康看到身边头上有些血迹的本多忠胜，询问道：“平八郎，你没事吧？”
本多忠胜有些羞愧道：“嗨！属下没事，只是被山县昌景的枪头划破点皮，属下真是惭愧。”
德川家康摇头道：“你没事就好了，山县昌景不愧是信玄公麾下的猛将，果然名不虚传。下去准备军阵吧，信玄公估计就在不远的地方了，我们已经胜了武田军一阵，大家再接再励！”
“喔！”
片刻后，德川军与武田军相遇，双方各自布阵。
武田信玄布下鱼鳞阵。
第一线山县三郎兵卫、小山田右兵卫、内藤修理、小幡上总、真田源太左卫门、高坂弹正、马场信房。
第二线武田四郎胜赖、武田左马助信丰、武田左卫门佐信利、穴山梅雪、板垣五郎信显、望月甚八郎信益、土屋右卫门佐、迹部大炊助。
胁阵，小山田备中、栗原左兵卫、今福丹波、属兵小宫山丹后。
左胁，原隼人、相木市兵卫、安中左近太夫、驹井右京。
后备，武田信廉、右卫门一条信龙、属兵河野、仁科。
旗本，市川宫内少辅、小山田大学助、长坂钓闲、下曾根丰后、室贺入道、三枝守友（勘解）由左卫门、武藤喜兵卫(真田昌幸)、曾根内匠、甘利藤藏、武田兵库助，以及北条方助势大道寺骏河守、笠原藏人太夫。
预备队，武田信玄。
德川家康方8000人，分为9备。
先锋，酒井左卫门尉忠次、石川伯耆守数正、柴田七九郎康忠、青木又四郎吉继、中根左卫门正照。
2番手织田方泷川左近将监一益（包括柴田七九郎、大久保七郎右卫门忠世）。
后备，佐久间右卫门信盛、平手监物泛秀。军目付，鸟居四郎左卫门忠広。阵形，鹤翼阵。
德川军先手石川数正队开始进攻武田军左阵小山田备中守持重队。
石川数正看到小山田持重还在整备部队，心下大喜，喝道：“正重，敌军还在列阵，立脚不稳，你为一番枪，一举突破他！”
外山作左正重提起长枪，笑道：“嗨！属下一定一举突破！”
石川数正点点头：“进攻！”
“跟我上！”外山作左正重大喝一声，带领自己本部突击。
“敌军来了！”小山田队里一名武士喊道。
小山田备中守持重尚在整理队列，没想到德川军这么快就发动进攻了，他急忙喊道：“前队顶住！”
“我乃外山作左正重！前来讨教！”外山作左正重怒吼一声，一下子吸引了几名武田家武士的注意力。
一名冲到他面前大喊道：“浑蛋，别太得意了！小田秀助参上！”
两人过了几招，小田秀助挨了一刀，随后外山作左正重不给小田秀助喘息的机会，大吼一声，突刺一枪，小田秀助力竭，被一枪突死。
外山作左正重斩下头颅，大喊：“小田秀助已经被我外山作左正重讨取了！”
周边的足轻和农兵刚好是小田秀助统领，他一死，手下人士气涣散，被外山作左正重抓住机会，一举击溃，逃散的士兵引起混乱，小山田队败走。
石川数正家臣外山作左正重一番枪突入敌阵，小山田队败走，战死200余人。
这时，武田军马场美浓守氏胜赶来救援，德川军本多平八郎忠胜、榊原小平太康政、大久保七郎右卫门忠世也杀入乱军之中，两军激战。
马场美浓守氏胜率先赶到挡住追兵，随后对小山田备中守持重说道：“快召回溃兵，迅速列阵，我为你争取时间！”
“嗨！”小山田备中守持重回道，“拜托了！”
随后本多平八郎忠胜带领一批人赶到。
石川数正看到本多忠胜，说道：“本多大人，我已经击溃武田军的小山田队，正欲追赶溃兵，敌军就来了援兵。”
本多忠胜点头道：“石川大人，在下明白了！”随后回头对身后的武将们喊道：“各位，敌军就在前方，他们就要败了！随我杀敌！”
马场美浓守氏胜看着远处冲来的德川军，冷笑一声：“真是狂妄！各位，让我们给他们一个教训！”
“喔！”
本多忠胜带领部下加入混战，很快就被武田军包围，陷入苦战。
本多忠胜家臣樱井庄之助胜次斩得首级，荒川甚太郎、本多甚六、河合又五郎、多门越中战死。
另一边，山县昌景重新整队，欲报之前被埋伏的一箭之仇，于是派出使番向武田信玄求战，武田信玄思虑一番后，命令他强袭德川家康旗本队。
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